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硬核!人機(jī)協(xié)同,骨科手術(shù)機(jī)器人在我院“上崗”
【字體: 】【發(fā)布時(shí)間:2020-12-25】 【作者:/來源:】 【閱讀: 次】【關(guān)閉窗口】

   12月25日上午,一場“人機(jī)同臺”手術(shù)在我院上演,猶如科幻電影中的一幕,智能骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”化身醫(yī)生得力助手,助力完成國內(nèi)首例“骨科手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合3D顯微鏡于小通道下椎管內(nèi)減壓+椎體間融合+經(jīng)皮椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)”。該手術(shù)成功顛覆了傳統(tǒng)手術(shù)理念,將手術(shù)的數(shù)字化、精準(zhǔn)化及智能化提升到一個(gè)全新的高度,為八閩大地吹起醫(yī)路春風(fēng)!




   今年65歲的男性患者林某,因患有腰背痛十余年加重,伴左下肢麻木疼痛3個(gè)月,慕名求診于我院,經(jīng)診斷為腰椎管狹窄癥合并腰椎不穩(wěn)。按照以往的手術(shù)方式,醫(yī)生要對患者開大切口,術(shù)中需反復(fù)透視,置釘準(zhǔn)確率較低,手術(shù)出血量大、時(shí)間長、風(fēng)險(xiǎn)高。而這一次手術(shù),就沒那么折騰了,因?yàn)楣强漆t(yī)生們有了“天璣”骨科機(jī)器人。手術(shù)前,“天璣”用它的“透視眼”,以三維影像掃描進(jìn)行深層三維空間精準(zhǔn)定位,為患者“量身定做”了最理想、最安全的教科書般通道。更讓患者放心的是,“天璣”的“穩(wěn)定手”機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)定位,不用反復(fù)探尋。




   我院黨委書記、院長林海濱教授帶領(lǐng)微創(chuàng)脊柱外科團(tuán)隊(duì),在“天璣”的輔助下,完美、安全、微創(chuàng)地為患者施行了“骨科手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合3D顯微鏡于小通道下椎管內(nèi)減壓+椎體間融合+經(jīng)皮椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)”。該術(shù)式為國內(nèi)首創(chuàng),術(shù)中用時(shí)不到70分鐘,出血約25ml,螺釘位置滿意,減壓精準(zhǔn)徹底。術(shù)后患者神經(jīng)壓迫癥狀明顯緩解,術(shù)后第一天即在腰圍保護(hù)下下地行走自如,真正實(shí)現(xiàn)及踐行了微創(chuàng)及快速康復(fù)理念。




   由于手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)及高效,當(dāng)天,林海濱教授和戴建輝教授在“天璣”機(jī)器人的輔助下,同樣為一名患有腰椎骨折伴有下肢神經(jīng)癥狀的70歲老年女性患者,成功地施行了“腰椎微創(chuàng)置釘+3D顯微鏡小通道下椎管內(nèi)神經(jīng)減壓術(shù)”。術(shù)中用時(shí)約1小時(shí),出血不到20ml,椎體高度得到滿意的恢復(fù)及借助機(jī)器人予行精準(zhǔn)的神經(jīng)減壓,并在3D顯微鏡下很好且很高清顯露神經(jīng)位置,特別是椎弓根螺釘走行及分布位置非常理想,減壓位置精準(zhǔn),術(shù)后病人效果非常滿意,雙下肢神經(jīng)癥狀完全緩解。




   據(jù)林海濱教授介紹,“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人是目前國際上唯一可以開展頸、胸、腰、骶椎全脊柱及骨盆、四肢創(chuàng)傷骨折手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成,而其獨(dú)有的“透視眼”和“穩(wěn)定手”,相當(dāng)于給醫(yī)生裝上了“透視眼”和“第三只手”,從而解決了目前骨科手術(shù)三大難題:視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定。并可實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)細(xì)節(jié);主控電腦系統(tǒng)等同于機(jī)器人的大腦,幫助醫(yī)生進(jìn)行“術(shù)前規(guī)劃”,同時(shí)智能傳達(dá)主刀醫(yī)生的思路給以上兩個(gè)設(shè)備,同時(shí)術(shù)中還能跟蹤患者術(shù)中的移動(dòng),做相應(yīng)自動(dòng)補(bǔ)償,保障手術(shù)規(guī)劃路徑與計(jì)劃路徑高度一致。




   林海濱教授表示,下一步,我院將積極推進(jìn)骨科機(jī)器人技術(shù)的推廣和應(yīng)用,建設(shè)骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心遠(yuǎn)程專家支持平臺,借助5G技術(shù),利用網(wǎng)絡(luò)、視頻等手段,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制手術(shù)、遠(yuǎn)程培訓(xùn)指導(dǎo)和數(shù)據(jù)共享,從而促進(jìn)醫(yī)療技術(shù)普及和醫(yī)療均質(zhì)化。
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